Nurkowanie na Malezji odkrył Jacques Cousteau. Od tego momentu stała się bardzo popularnym miejscem wypraw. Bogactwo podwodnego życia w połączeniu z dobrą infrastrukturą i urokiem kraju zachęca do eksploracji podwodnego świata.

Charakterystyczną cechą ciepłych mórz oblewających Malezję są żyzne wody tropikalne. Występują tutaj wiele interesujących gatunków m.in. rekiny tygrysie, młoty, żółwie zielone, płaszczki, barakudy, mureny, napoleony, ukwiały, gąbki i bajeczne koralowce.
Malezja oferuje wiele ciekawych miejsc do nurkowania, ale jedno z nich jest absolutnie wyjątkowe. Sipadan przez wielu nurków uznawane jest za najlepsze miejsce podwodnych przygód. Wyspa należy do prowincji Sabat, leżącej na północnym wschodzie Borneo. Na niewielkiej wulkanicznej wyspie występuje ogromna liczba żółwi, rekinów i wielka różnorodność form życia biologicznego.

Sipadan wśród miłośników nurkowania znany jest przede wszystkim z możliwości wertykalnego nurkowania wzdłuż pionowych podwodnych ścian . W odległości 15 metrów od plaży znajduje się ściana opadająca pionowo do głębokości blisko 900 m. Płetwonurkowie mogą opaść na głębokość  25 metrów i dryfować wzdłuż ścian z prądem zupełnie bez ruchu. Ściany urwiska otaczają ponad 90% wyspy. Większość spadków kończy się w tajemniczej, ciemno niebieskiej głębinie poza zasięgiem naszego wzroku. Na każdej eskapadzie zobaczyć można ogromne gromady żółwi.  Podziwiać możemy różnorodne ryby o imponujących rozmiarach, jak papugoryby wielkogłowe, czy barakudy i najpiękniejszą rafę koralową na świecie.

Rząd malezyjski uznał tą bajkową wyspę za rezerwat żółwi zielonych i objął ścisłą ochroną. Na Sipadanie nie można nocować. Od kilku lat stacjonuje tu wyłącznie garnizon wojska. Przepisy limitujące ilość nurków są z co roku coraz bardziej restrykcyjne. Nurkowanie na Sipadanie prowadzone jest praktycznie wyłącznie z motorówek, które dopływają w okolicę wyspy z Borneo.Temperatura wody przez cały rok waha się między 26 a 30 stopni.