Dwa najbardziej oblegane przez zagranicznych turystów lotniska międzynarodowe to oddalona od Caracas o ok. 30 km Maiquetia i port im. generała Santiago Marino na wyspie Margarita. Większe lotniska lokalne funkcjonują w Maracaibo, Valencii, niedaleko Puerto La Cruz, Ciudad Bolivar. Najlepiej (bo najtaniej) dolecieć tam z Francji i Wielkiej Brytanii. Dobrym pomysłem na zwiedzanie Wenezueli jest skorzystanie z usług wypożyczalni samochodów (trzeba pamiętać, że wymagane jest międzynarodowe prawo jazdy). Można również korzystać ze środków transportu publicznego – między najważniejszymi miastami kursują regularne linie autobusowe.

Podróżowanie po Wenezeueli może stanowić – dla przyzwyczajonych do komfortu Europejczyków – nie lada wyzwanie. System dróg rozwinięty jest przede wszystkim na karaibskim wybrzeżu, choć ich stan jest bardzo różny. Wiele regionów kraju w zasadzie pozbawionych jest porządnych dróg. W niektóre miejsca (np. nad Orinoko w okolice Parku Canaima, albo w rejony południowego regionu Amazonas) turyści w ogóle nie mogą się dostać drogą lądową – jedyną szansą pozostaje droga lotnicza. Na wjazd otrzymują zgodę tylko podróżujący w zorganizowanych grupach prowadzonych przez miejscowe biura turystyczne.

Czarterowe samoloty wylatują w niedostępne rejony najczęściej z Ciudad Bolivar, Caracas i Margarity. Niestety – wiąże się to z dodatkowymi kosztami. Za trzydniową wycieczkę w rejon Salto del Angel zapłacimy około 200 dolarów za osobę.