Wielką atrakcją Słowacji są niewielkie miasteczka i ruiny zamków. Niedaleko polskiej granicy, na Spiszu koniecznie trzeba odwiedzić  Bardejów, Lewoczę i Spisskie Podhradie. W Bardejowie cenne są m.in. mury obronne z XIV w., renesansowy ratusz i średniowieczny, przepiękny Rynek. Lewocza, w której zachował się średniowieczny układ urbanistyczny, urzeka licznymi gotyckimi i renesansowymi budowlami (m.in. ratusz, czy gotycki kościół św. Jakuba).Dalej na wschód leżą Koszyce, drugi po Bratysławie ośrodek miejski na Słowacji (aspirował kiedyś do funkcji stolicy), gdzie obowiązkowym punktem każdej wycieczki jest imponująca gotycka katedra św. Elżbiety – największa i jedna z najpiękniejszych budowli sakralnych w kraju.

Na zachód od pasma Tatr, na Orawie około 30 km od polskiej granicy znajduje się Oravsky Podzamok (polska nazwa: Orawski Zamek). Historia tego położonego na ponad stumetrowej skale zamku sięga XIII w. Przez wieki stanowił ważny punkt obronny Królestwa Węgier, dziś jest największą atrakcją okolicy.

W środkowej Słowacji szczególnie cenne są Bańska Bystrzyca i – rozciągająca się na wzgórzach – Bańska Szczawnica. To drugie miasto przez wieki było jednym z ważniejszych ośrodków górniczych. Z zachowanych zabytków warto wymienić m.in. przekształcony w muzeum stary zamek (stary zamok) oraz kopalnię. Tutejsza starówka wpisana została na listę UNESCO w 1993 r.

Inne ciekawe bratysławskie zabytki to m.in. klasztor franciszkanów, gotycki ratusz oraz jedyna ocalała brama dawnych murów obronnych: Brama Michalska, zakończona ponad 50-metrową wieżą (Michalska veza).